因而，发现辛兴宗名不符实，担不起勤王重任时，李孝忠便果断出言相激，以夺取勤王兵马的主导权。
此事之后，内乡县上万勤王兵马虽然分成了泾渭分明的两部，但指挥关系却是勉强理顺了——未入流小官李承节为主，从五品的辛防御则为辅。
辛兴宗极度惧怕同军骑兵，空握数千兵马，却一直缩在城中固守，仅派出少量斥候在城池周边活动，对岳飞部的行踪完全是两眼一抹黑。
李孝忠远道而来，更不清楚同军的最新动向。
但其人一到内乡县就敢于就向辛兴宗发难，自不是后者这等庸人。
掌握大军指挥权和话语权后，李孝忠便召集众军官，详细询问同军近期斥候的活动密度和到达区域，并以此画出了一张草图。
众军官看着这张满是线条和交叉点的草图一头雾水，李孝忠却能从中看出玄机，并得出以下结论：
其一，同军的目标就是内乡县勤王兵马；
其二，以派出斥候的密度推测，同军兵马不足两千，算上防守据点，看押俘虏必须留守的人员，能用于作战的兵马最多千余。
其人主张将计就计，趁敌军不知道内乡县已经获得增援的时机，立即出兵诱敌，歼灭这股不知天高地厚的同军。
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