一段看似正常的代码被李承乾找到。
这是一段时间转换函数。
而控制程序运行后，就会调用这个函数。
因为数据定义的精度不够，导致每一次位置计算都会发生一点的偏移，一天积累下来，偏移量刚好是1厘米。
发现了这个问题后，李承乾并没有立即提出来。
因为林雄很忙碌，给李承乾打开了核心代码和驱动程序之后，他就被人叫走了。
李承乾也不慌，他就有问题的代码标注出来。
打开驱动程序的代码文件，起来。
驱动程序的本质是什么？
是计算机控制设备运行最关键的东西。
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