懿公九年（前660年）冬，北方翟人(今大同一带)人聚两万骑兵向南进犯，经过邢国的夷仪（今山东聊城西南）攻卫，直逼朝歌。
卫懿公正欲载鹤出游，听到敌军压境的消息，惊恐万状，急忙下令招兵抵抗。
老百姓纷纷躲藏起来，不肯充军。
众大臣说：“君主启用一种东西，就足以抵御狄兵了，那里用得着我们!”
懿公问：“什么东西？”
众人齐声说：“鹤”。
懿公说：“鹤怎么能打仗御敌呢？”
众人说：“鹤既然不能打仗，没有什么用处，为什么君主给鹤加封供俸，而不顾老百姓死活呢？”
懿公这才悔恨交加，落下眼泪，说：“我知道自己的错了。”命令把鹤都赶散，朝中大臣们都亲自分头到老百姓中间讲述懿公悔过之意，才有一些人聚集到招兵旗下。
懿公把玉块交给大夫石祁子，委托他与大夫宁速守城，懿公亲自披挂带领将士北上迎战，发誓不战胜狄人，决不回朝歌城。
但毕竟军心不齐，缺乏战斗力，到了荧泽(朝歌北)又中了北狄的埋伏，很快就全军覆没，卫懿公被砍成肉泥。
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